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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★★

    機能的には十分です。
    まえに使っていたものより、体温測定は機能していると思います。

    • CPF*****さん
    • 41歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    ゆったり目が好きなので普段LL~3Lを着ています。ゴム入りならMでも着れますが。
    今回Mサイズを購入しましたがお腹はゆったりです。
    トレンカを選んでしまったので丈がとても長く(140cm台前半)だぼつきます。
    レギンスにすればよかったかもしれません。
    着てしばらく下半身がだるくなりました。水に入ってぴちぴちになってしまったのかも。
    ただ、ウエストは下がってしまうので何度も上げる必要がありました。
    安かったですが、縫製もしっかりしています。

    • KZL*****さん
    • 53歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    前回チャコールのLを購入して少し幅広い感じかしたので今回Mを買いました。今からまだ少しの間に使えそうです。

    • VCG*****さん
    • 48歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    フォーマルだからなのか、値段やデザインの割に
    意外にも、かなり しっかり・割とカッチリしてて、
    素材も分厚く結構 手応えの有る手触りだったので、
    私には着心地として着慣れるのには
    少し時間を要するかも分かりませんが、
    まぁまだ新品ですし着用後1回でも お洗濯すれば、
    もっと素材にも しなやかさが
    出て来るかも知れませんね。
    手軽に洗える所や、オールシーズン
    着用できると思うと大変お得で便利だと存じました。
    只ワンピースと比べると、
    私にはジャケットが結構サイズが大きかった為に
    袖が長かった事と、前 襟 首元の両端の直角部?の
    尖った所が、動くと顎と喉 付近に
    少し刺さる様な素材の硬さが気には なりましたが、
    少しリメイクでも して着用してみようと思います。
    あと個人的な好みとしては、もう2cm程
    スカート丈が有ったら嬉しかったかも??
    この度は、迅速 且つ大変ご丁寧で、
    梱包に お心遣いの感じられますメッセージを
    外箱 段ボールへシールにて添えられまして
    お手配を下さり誠に有難う存じました。
    また機会が ございましたら
    是非 何卒 宜しく お願い致します。

    • HZV*****さん
    • 22歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    ゆったりした身巾なのに、着るとすとんと落ちて意外とすっきり着られました。これはヘビロテになりそう。【レビュー500】

    • MGZ*****さん
    • 42歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    お風呂の使用感はよくわからないのですが、2回の使用で風呂水ホースの汚れが薄くなりました!
    使い続けるのが楽しみです。

    • NDR*****さん
    • 23歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    まず届いた箱を持って、信じられないくらいの軽さでした。
    今までコンビの古いおさがりを使用していたのですが、肘掛けが割れてしまい...
    子どもも既に2歳半、歩いたり乗ったりなので、軽いものをと思ってこちらにしました。コンビのF2とも迷いましたが、デザインとレヴューで貰えるレインカバーにひかれて、こちらに決めました。
    折り畳むと自立します。高さも低く収まるので持ちやすいです。
    片手で軽々持てます。2.8キロですが、それよりも軽く感じます。
    横幅は少しスリムですが、3歳までは大丈夫そうです。
    肩のベルトは調節してもぎりぎりだったので、外してしまいました。
    ブルーのフレンチボーダーにしましたが、とってもおしゃれです。
    本当におすすめです。

    • VQG*****さん
    • 39歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    アプリコットとヘーゼルナッツを購入しました。
    レビューにも書かれている方がいらっしゃいましたが、ヘーゼルナッツは耳紐の色が違くて「えっ!?」と思いましたが、1枚だけ取り出したらそんなに気にするものではないなと思えました。
    耳紐が太くて痛くなりませんでした。
    品質はこの値段ならこのぐらいだろうと思える感じです。色は可愛く良かったです。

    • TZE*****さん
    • 42歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    コンシールのジンジャー色購入。
    イエベの一般的な標準色~ひとつ黒めくらいの明るさの肌です。
    色は少し明るいですが、軽くシェーディングもするのでちょうどよかったです。
    XPだとカバー力が物足りなかったので今回はコンシールを選びました。
    コンシールは少量でカバー力がすごいのでびっくりしました!
    厚塗りすると濃くなるので少量を薄塗りで
    気になるところに重ねるといい感じです。
    まぶたやシワには溜まりやすいので
    量に注意です。
    ベタつくので最後にルースパウダーで仕上げるのが好きです。
    梱包も丁寧でよかったです!
    おまけもついてました!

    • PSV*****さん
    • 28歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    揺れの段階が多いのが良い。ひざを曲げるのがおすすめ。

    • MOZ*****さん
    • 42歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品