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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★★

    園芸超初心者です。頂いたパンジーなどのお花をプランターに植え替えるのに使ってみました。
    弱っていた花も元気になった、というレビューを見て期待して購入。弱っていた部分は変わらず枯れていってしまいましたが、株自体は元気を取り戻したように見えます。そのまま使えるのが便利ですね。これからいろいろお花だけでなく野菜なども植えたいので、どんどん使ってみようと思います。

    • MUD*****さん
    • 21歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    小さめで、見た目が可愛いです。首からかけられるのも良かったです!

    • DZE*****さん
    • 18歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    値段が安くて、初心者にはピッタリ!
    DVD付なのでとても分かりやすいです。

    • QIR*****さん
    • 39歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    二回目の購入です。100円でこのクオリティ大満足です!品物から心が伝わって来ます。梱包も丁寧でメッセージカードまで付いていて、店長さんの心配りがとても嬉しかったです。また買います!

    • PYJ*****さん
    • 53歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    かわいいし足底がふかふかで気持ち良い。
    しかしかかとが硬いです。すれて痛い。
    履き慣れれば大丈夫そうですが、踏んだりインソールクッション当てたりして工夫中です。

    • EFU*****さん
    • 44歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    裏起毛のものを初めて購入してから、とても使い勝手が良く可愛いので何度か同じシリーズをリピートしています。Bのライトグリーンとマットパープルを選びました。とても可愛い色です。
    125cm弱の子で裏起毛は130だと少し短かったので140を購入していますが、少し長めではあるものの不恰好でなく程よく余裕があり楽に穿けるようです。洗濯、乾燥しても全然シワにならないし、レギンス部分に埃がついても払えばすぐ取れるのですごく使いやすく助かっています。何よりお安いのがありがたいです。

    • YQN*****さん
    • 47歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    よかったですよかったですよかったです!!

    • JER*****さん
    • 59歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    指定通りにきちんと商品が到着して助かります。
    毎日使うものなので少しでも安いと助かるので、こちらで安くなってる時などクーポンを使ったりしてお得に買わせて頂いてます。

    • LWT*****さん
    • 21歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    文字盤も沢山有るし、使い易くて気に入っています。

    • YJQ*****さん
    • 42歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    とても使いやすいです。目にしみることもなく、使っているとボリュームが増えたように感じます。しばらく使ってみようと思います。

    • TDE*****さん
    • 23歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品