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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★☆☆

    思っていたより重かったです。
    でもお値段が安いのでこれぐらいは許容範囲内です。
    着こむので普段より1サイズupして正解でした。
    寒波に間に合って欲しかったので発送が早くて助かりました。

    • EBG*****さん
    • 39歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    以前、仕立ててそのままタンスにしまって置いた着物のクリーニングをお願いしました。一皮剥けたように綺麗にふっくらとした感じになって戻ってまいりました。とても丁寧に仕事をしていただきましてありがとうございました。また機会が有りましたらお願いしたいと思っております。

    • DZX*****さん
    • 58歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    ベビースイミングの為購入しました。
    タイトル通りものすごくサイズ悩みました…
    162センチ、50キロ、下半身太めです^^;
    普段トップスM、ボトムLです。
    レビューを見て11Lにしようと思ったのですが、サイズ表をみてボトムに自信がなく…股が痛いのがなにより嫌なので、思い切って13Lにしました!!
    まだ、水には入っていませんが股も痛くないし、トップスも余裕ありすぎるかなーと思っていましたが、ピタっと感も若干あり、そんなに違和感ないです。
    ボトムはウエストにヒモも付いているので調節できるし、めくれ防止のヒモもあるし安心です^^
    サイズ表を見ずに11Lにしていたら後悔していたカモです…
    少し面倒ですが、ワタシの様に股が痛いのがイヤだ!という方はちゃんと測った方がいいですよ!!

    • TOJ*****さん
    • 22歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    いままでも、キャンプとか行ってたのでランプはあったのですが、壊れたので非常用を探しててこちらを購入。携帯も充電出来ると思ったのですが、私の携帯にはタイプが合わず携帯の充電は出来ず……購入の際には注意した方が良いです。ランプに関しては満足です。普段、家の電気を使うほどではないときに使ったりしてキャンプ気分を味わってます。
    寝る頃になると電気を落としてこちらのランプとかだと落ち着いた感じで、眠りにもスムーズに入れる感じです。

    • EHK*****さん
    • 24歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    GRY-RBを買いました。
    合わせやすい色です。
    使うのが楽しみです。

    • DSE*****さん
    • 24歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    ダークブルーを購入し、それがとても良かったのでジュエルのみでクリアも購入しました。
    キラキラしててとても綺麗。
    テンションが上がります。
    不器用なうえに近視で乱視。
    この為、ジュエルを付け替えるのに少し手間がかかりましたが、L E Dミラーの拡大鏡の部分を見ながら作業したらどうにか付け替える事が出来ました。(ライトの光を受けたジュエルはホントにキラキラです)
    出勤前に付け替えるなんて芸当は当分出来そうにないので、ジュエルは前の日に付け替えるようにします。
    つけっぱなしが大丈夫なピアスだから出来る事ですよね。
    大切に使います。有難うございました。

    • LSS*****さん
    • 53歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品