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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★☆

    総じて問題なし
    ただ、A4以上のサイズを測るとき、メモリが隠れて見にくくなるのは残念

    • UHQ*****さん
    • 54歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    ほとんどきれいな状態だったので、正規品と遜色ないと思います。
    肩紐や持ち手も付いていて、この大きさなのに軽いので持ち運びに便利です。
    また、アルミ裏地とフリース素材ということで寒い時期でも使えます。
    保温効果、防水効果もあってとても良い商品だと思いました。

    • GMD*****さん
    • 24歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    主人の誕生日プレゼントに購入しました。上品で大人感があって、満足です。

    • JRU*****さん
    • 60歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    裏フリースで温かく、履き心地もとても良いです。ベージュを注文したのですが、HPの写真の色より緑がかっていて、思っていたのと少し違ったので、星1つ減らしました。

    • DVP*****さん
    • 33歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    非常用の為に手元に置ける明かりを。懐中電灯だと味気ないのでこちらに。ツマミで明暗調節出来、最大にすれば一室照らせる程の申し分ない明るさに大満足です。電池は事前に単1が2本用意必要です。

    • KYT*****さん
    • 20歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    初めてフィットネス用水着を購入するため、なるべく安価なものを探していました。
    サイズに迷いましたが、普段の私服Mサイズ、160センチ普通体型(やや上半身大きめ)なのでMを購入。試着段階でちょうど良く、先日プールで着用しましたがサイズも問題なかったです。
    めくれ防止がついてるのも嬉しいです。
    カラバリがもう少し増えたら別の色も購入してみたいです。

    • LWM*****さん
    • 42歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    前回私の分として2着目を購入しましたが、今回は母の分として2着目を購入しました
    色はダークブルーとなっていましたが、鮮やかなブルーで母もとても気に入ったと喜んでいました
    毎回行くプールのスタッフの皆さんにもうらやましがられています
    少しやせたので次回はMサイズを購入しようかと思っています
    これからもお世話になると思いますので宜しくお願いします

    • YLU*****さん
    • 21歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    めっちゃ便利でした。
    どうしてもっと早く壁にマグネットを確認しなかったんだろ‼️

    • YPT*****さん
    • 39歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    158センチ、52キロで通常9号サイズを購入してますが、今回、細身のデザインのようですので、11号を購入。
    バスト88センチで、キツメです、全体的には、素敵だとおもいます。 87169

    • FQB*****さん
    • 56歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品