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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★★

    風呂蓋は結構重量がありますが、強力な磁石が付いているのでしっかり固定できそうです。カラーも選べてよかったです。

    • WSL*****さん
    • 55歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    本日受け取りました。カメラの厚みが気にならなくなり、片手でも安定して持ちやすくなりました。充電器も大変ありがたいです。活用させていただきます!このたびはありがとうございました!

    • QLY*****さん
    • 56歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    沢山入っているのでガンガン使えていい感じです!

    • IJV*****さん
    • 49歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    引っ越しのために注文しました。
    発送の日時についてかなり無理を言ってしまいましたが、無事到着し、新居へ設置することができました。大変感謝しております。
    ネイビーのカーテンを買いましたが、艶のある質感で高級感があり遮光バッチリで大満足でございます。
    本当にありがとうございました。

    • DYZ*****さん
    • 56歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    12月12日届きました。発送も速かったよ。お値段が3000円ちょっとなのであまり期待してませんでした。メール便だったのでシワが気になったので、あて布をしてアイロンしてみたら大丈夫みたい。明日着ようと思います。157センチ54キロバストc75でXXLで調度いいです。丈の長さも写真通りでした!厚いセーターはちょっとパツンパツンになるかも。薄手トレーナーだったらいいかなぁ。中にジャスミンの芳香剤あまりキツイ匂いのしない物、黄緑の水玉の女子が好きそうなシュシュが入ってて、ちょっとした事だけど、とてもうれしかったです。さっそくお部屋でつけて女子してましたよ。いいお店だね!ルンルン

    • SNH*****さん
    • 31歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    生地は若干薄めなので冬は下に何か着ると良いと思います
    サイズは実際のサイズより小さめなので
    購入の際はワンランク上のサイズが良いと思います。

    • OHL*****さん
    • 41歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    S size注文してレディースのL sizeぐらい。
    生地厚めてしっかりしてます

    • DKS*****さん
    • 19歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    マリンレジャーの為、購入。
    厚手でしっかりしていて本当に焼けない。
    使い捨てにはちょうど良いです。

    • HSL*****さん
    • 39歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    洗うたびに大きくなるような…普段Sなのでかなりダボダボしちゃいました。

    • CIK*****さん
    • 20歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    放射能測定済ということで安心感があります。
    フカフカな土で良い品質と感じました。

    • YEF*****さん
    • 54歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品