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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★★

    突然金属アレルギーになってしまい、プラチナなどの高価な物はそんなに買えないしと困っていた所、
    こちらの商品に出会いました。
    とても可愛く気付けば3回の購入で6種類揃えました!!
    私にはサージカルステンレスは痒くならずに合っているようです。
    毎日気分に合わせて付けています。

    • ISV*****さん
    • 30歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    お値段もお手頃で5歳の息子の練習に最適です。早速使ってみましたが高さも調整できるしよかったです。あえていうならゴムの匂いが強くて家の中に置いておけないのが難点です・・・

    • DDW*****さん
    • 26歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    注文番号[277098-20141022-0143128213]
    前々回はダブルのL、前回はヨーロピアンのXLサイズを購入しました。
    今回はダブルジップタイプのXLを購入しました。
    前々回の物も前回の物もとても満足していましたので、シンプルにフロントジッパーが真っ直ぐのタイプが欲しくなったのが理由です。
    到着してから袖を通してみたら、これまでと同じようにアウトレットと言われてもわからないくらいの出来で、着心地もよく、XLを選んだのでインナーをもう一枚重ねても余裕があって、とても気に入りました。
    本革でこの出来でこの価格なら、何も言うことはありません。
    この冬はこの3着を着回して行こうと思います。
    満足の一品でした。

    • FAD*****さん
    • 53歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    23.5cmの幅広なので、Lサイズにしました。
    なかなかサイズが合うものがなく、いつも小指が当たってしまったりと、痛い思いをしていたのですが
    少し大きい感じもしますが、気にならない程度で
    なんと言っても小指が当たらないので
    とても掃きやすいです。

    • GEO*****さん
    • 38歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    子供へのクリスマスプレゼントでした。
    毎日、朝のスタイリングに時間がかかっていたので、こちらを購入。
    時短になりよかったです。

    • DBH*****さん
    • 28歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    まだ一度しか使ってませんが
    もちもちになりました
    ゆっくりしたいときに使いたいと思います

    • OKR*****さん
    • 18歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    ホームセンターで見かける胡蝶蘭とは全然違う!
    とても豪華で、育てた方の愛情が伝わってくるような、
    見ていて心洗われる素敵なお花です。

    • FWI*****さん
    • 58歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    今まで黒のコードしか使っていなかったのですが、今回 色つきのコードを使ってみて、とてもきれいな配線が行えました。

    • OFP*****さん
    • 55歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    サイズがわからず悩みましたが、レビューに調節する紐があるとの事なのでL(59CM)をたのみました。
    サイズは中の紐で調節すれば問題なく、つばも下を向きかげんで日よけ十分にできています。
    値段が安価なのに生地もしっかりしていると思いました。
    形もシンプルで購入してよかった商品の一つになりました。

    • XOT*****さん
    • 53歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品